铁观音的正确冲泡方法如下：

1. 百鹤沐浴（洗杯）：用开水洗净茶具，以确保茶具清洁。

2. 观音入宫（落茶）：将适量的铁观音茶叶放入茶具中，一般占茶具容量的五分之一左右。

3. 悬壶高冲（冲茶）：用滚烫的水从高处倒入茶壶或盖瓯中，使茶叶在热水的作用下翻动起来。

4. 春风拂面（乱沫）：用壶盖轻轻刮去漂浮在水面的白泡沫，这样可以使茶汤更清新。

5. 关公巡城（倒茶）：泡约10-30秒后，依次巡回地把茶水注入并列的茶杯里。

6. 韩信点兵（点茶）：当茶水流到只剩下少量时，要一点一点均匀地滴到各茶杯里，确保每杯茶的味道均匀。

7. 鉴赏汤色（看茶）：观赏杯中的茶汤颜色，欣赏其清澈透亮之美。

8. 吕啜甘霖（喝茶）：趁热细品，先闻其香，然后品尝其味，边嗅边饮，浅斟慢饮。

如果是在办公室等地方，也可使用简便的方法来泡制铁观音：

1. 将铁观音干茶放入飘逸杯中。

2. 加少量开水（90-95℃），摇动后快速倒去，以醒茶及清洗杂质。

3. 再加开水，冲泡1-2分钟即可饮用。可连续冲泡多次。

请注意，具体的冲泡时间可以根据个人口味调整，喜欢清淡一些的可以减少浸泡时间，喜欢浓郁口感的可以适当延长浸泡时间。